Всё никак не научусь вставлять видео из контакта, поэтому ссылкой

https://vk.com/wall-137703351_65555

Я в восхищении. Это ж надо было суметь.
То есть, конечно, с ЖРД и рулевыми соплами это любой маск сможет. Но на твёрдом топливе, да в модельных габаритах...
Представить страшно, как надо было заморочиться с расчётами. И/или сколько испытаний провести, пока начало получаться.