Размышления к сегодняшней дате

Давно меня интересует такой вопрос. Считается вроде бы общеизвестным, что равноденствия и солнцестояния почитаются людьми с давних времён, отмечаются как праздники в древних языческих культах и всё такое. Само по себе это вроде бы логично. Но объясните мне: каким образом древние люди определяли эти дни? Откуда они узнавали, что равноденствие (или солнцестояние) именно сегодня, а не вчера и не послезавтра? Только не говорите, что путём астрономических наблюдений; чтобы эти наблюдения дали сколько-нибудь точный результат, нужно солидное государство с развитой наукой, а солнцевороты отмечались ещё на стадии «живём в лесу, молимся колесу». Так как же?